Voici une liste de petit outils super intéressant... MAC et PC

http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html

À la demande générale voici ce que j'ai concernant le suiveur de ligne...

Tout dépend de l'intention pédagogique: le montrer le principe aux jeunes, l'utiliser dans un défi sans savoir ce qu'il fait, résoudre ce probleme de logique...

voici les propositions:

1- jouer avec le programme actuel, réduire la vitesse des moteurs, construire un petit "capuchon" au capteur de lumière, ajuster correctement les valeurs de clair et sombre

2- http://www.nxtprograms.com/line_follower/steps.html propose deux super documentés programmes (si tu les traduits, je serais intéressé à les mettre sur le site de robo-tic)

3- utiliser un bloc conçu exprès pour suivre les lignes: http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html (très efficace, peu pédagogique)

4- un ajout intéressant est de concevoir un robot qui fonctionne avec 2 capteurs de lumières, de manière à "encadrer" la ligne. (http://letsmakerobots.com/node/22)

voilà j'espère que ça aide...!

Les blocs disponibles

NXT-G est fourni avec 35 blocs. Il est possible de télécharger sur le web des blocs supplémentaires et également de constituer ses propres blocs.

Nous pouvons classer les blocs en 7 grandes familles comme le fait l’aide de NXT-G.

1. Les blocs courants
2. Les blocs d’action
3. Les blocs de capteurs
4. Les blocs de flux
5. Les blocs de données
6. Les blocs avancés
7. Les blocs personnalisés

Bloc	Description
Bloc "Afficher"	Ce bloc permet d’afficher un texte sur l’écran LCD de la brique intelligente NXT
Bloc "Boucle"	Ce bloc permet de réaliser une boucle dans votre programme, vous permettant ainsi de réaliser un même ensemble d’actions plusieurs fois tant que certaines conditions ne sont pas remplies
Bloc "Moteur"	Ce bloc permet d’activer un servomoteur. Il est possible d’indiquer le sens, la vitesse et la durée de la rotation
Bloc "Son"	Ce bloc permet de jouer un son (un bip, une série de différentes intonations enregistrées ou un fichier son) depuis la brique intelligence NXT
Bloc "Commutation"	Ce bloc permet de créer des conditions dans votre programme et ainsi ne réaliser certaines actions que si des conditions spécifiques sont réunies.
Bloc "Capteur de rotation"	Ce bloc vous permet de déterminer le nombre et/ou l’angle de rotation effectué par un servomoteur.
Bloc "Capteur d'ultrasons"	Ce bloc permet d’interagir avec le capteur à ultrasons et ainsi déterminer les obstacles et leur distance du robot.
Bloc "Capteur photosensible"	Ce bloc permet d’interagir avec le capteur photosensible et ainsi déterminer la quantité de lumière reçue par le capteur
Bloc "Capteur sonore"	Ce bloc permet d’interagir avec le capteur sonore et ainsi déterminer l’intensité du son qui arrive sur ce capteur.
Bloc "Capteur de contact"	Ce bloc permet d’interagir avec le capteur de contact et ainsi déterminer si le capteur a été pressé ou au contraire relâché.
Bloc "Comparaison"	Ce bloc vous permet d’effectuer une comparaison logique dans votre programme.
Bloc "Maths"	Ce bloc permet de réaliser des calculs élémentaires comme l’addition, la soustraction, la multiplication et la division.
Bloc "Réception de message Bluetooth"	Ce bloc vous permet de traiter un message reçu par communication Bluetooth. Il existe également un bloc permettant d’envoyer des messages via Bluetooth. En utilisant la technologie de communication sans fil Bluetooth, votre robot peut communiquer avec votre PC ou d’autres robots Lego Mindstorms NXT
Bloc "Timer"	Ce bloc permet de gérer un chronomètre
Bloc "Variable"	Ce bloc, très utile, vous permet de créer et manipuler des variables dans votre programme.