À la demande générale voici ce que j'ai concernant le suiveur de ligne...
Tout dépend de l'intention pédagogique: le montrer le principe aux jeunes, l'utiliser dans un défi sans savoir ce qu'il fait, résoudre ce probleme de logique...
voici les propositions:
1- jouer avec le programme actuel, réduire la vitesse des moteurs, construire un petit "capuchon" au capteur de lumière, ajuster correctement les valeurs de clair et sombre
2- http://www.nxtprograms.com/line_follower/steps.html propose deux super documentés programmes (si tu les traduits, je serais intéressé à les mettre sur le site de robo-tic)
3- utiliser un bloc conçu exprès pour suivre les lignes: http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html (très efficace, peu pédagogique)
4- un ajout intéressant est de concevoir un robot qui fonctionne avec 2 capteurs de lumières, de manière à "encadrer" la ligne. (http://letsmakerobots.com/node/22)
voilà j'espère que ça aide...!
Figure 1: Suiveur de ligne pour NXT en NXT-G
Finalement pour aider les enseignants qui travaillent avec le RCX, voici le code de base permettant de faire un suiveur de ligne:
Figure 2: Suiveur de ligne en Robolab pour RCX
Pour ce programme, le chiffre 35 doit / peut être ajusté selon la luminosité de la pièce, la position du capteur sur le robot et la couleur du sol et de la ligne à suivre.
Figure 3: Suiveur de ligne en Robolab pour NXT
